• چکیده • فیبرهای نوری رشته های بلند و نازکی از شیشه بسیار خالصند که ضخامتی در حدود قطر موی انسان دارند. آنها دربسته هایی بنام کابل های نوری کنار هم قرار داده می شوند و برای انتقال سیگنال های نوری در فواصل دور مورداستفاده قرار می گیرند. از آنها همچنین برای عکسبرداری پزشکی و معاینه های فنی در مهندسی مکانیک استفادهمی شود . • مخابرات فیبر نوری • یک روش انتقال اطلاعات از یک م ...

اسکنر چیست : دستگاهی که اطلاعات تصویری را به صورت قابل فهم برای رایانه باشد تبدیل می کند. اسكنر يك دستگاه تصويربرداري است كه به سلول‌هاي حساس به نور يا چشم‌هايي مجهز است كه مي‌توانند نوري را كه از شي مورد اسكن منعكس‌شده يا عبور كرده‌است شناسايي كنند. به اين سلول‌ها Charged-Couple Device) CCD) مي‌گويند. انواع اسکنر 1- اسکنرتخت یا مسطح یا خوابیده. 2- اسکنر دستی ...

دبی سنج الکترومغناطيسی : معرفی: دبی سنج مغناطیسی وسیله ای برای اندازگیری دبی حجمی مایعات با افت فشار کم می باشد . هزینه ساخت پایین،یک‍پارچه بودن وسیله،دقت بالا،خروجی آنالوگ خطی،غیر حساس بودن به ویسکوزیته – فشار- دما، توانایی اندازه گیری طیف وسیعی از مایعات ( اعم ازآب ،مایعات سمی، مایعات خورنده و فاضلاب)،مواردی هستند که این دبی سنج را از دبی سنجهای دیگر متفاوت می سازد. اساس کار   ...

تكنولوژِی ساخت حافظه های الکتریکی اولين كامپيوتر الكترونيكي همه منظور كه در دهة 1940 ميلادي ساخته شد از لامپهاي خلاء استفاده مي كرد . اين لامپها نسبتاً بزرگ بوده و هر يك قادر بودند فقط يك بيت را نگداري كنند . لذا ظرفيت حافظه آنها اندك بود . متداولترين كامپيوتر در اواسط دهة 1950 ميلادي نيز از يك استوانة گردان كه بايك مادة قابل مغناطيس شدن پوشانده شده بود و به عنوان حافظة اصلي استفاده مي شد . ...

ترانزیستور پیوندی دوقطبی یا بی‌جی‌تی (به انگلیسی : BJT) توعی ترانزیستور است که دارای سه پایه به نامهای بیس (B)، امیتر (E) و کلکتور (C) می‌باشد و چون در این قطعه اثر الکترون‌ها و حفره‌ها هر دو مهم است، به آن ترانزیستور دوقطبی گفته می‌شود و در مقابل ترانزیستورهای تک‌قطبی، مانند ترانزیستور اثر میدان و ترانزیستور اتصال نقطه‌ای ، قرار می‌گیرد که تنها یک ن ...

با توجه به اهميت و گسترش روزافزون كاربردهاي ميكروكنترلرها و محدوديت هايي كه ميكروكنترلرهاي خانواده ي MCS51 ايجاد مي كرد،شركت  Microchipنسل جديدي از ميكروكنترلرها به عنوان PIC به بازار عرضه كرد.با توجه به قابليت بسيار زياد اين ميكروكنترلرها،به سرعت مورد استقبال قرار گرفت وتحول بزرگي در استفاده از ميكروكنترلرها ايجاد كرد. با ارائه نسل جديد ميكروكنترلرها توسط  شركت ميكروچيپ،برنامه نويسي مي ...

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است: روبات وسیله ای است که  بصورت خودکار کنترل شود،  قابل برنامه ریزی مجدد باشد،  چند منظوره بوده و  با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.  روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.   امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: &nbs ...

•رشد و گسترس استفاده از فن آوری های مبتنی بر تلفن همراه، بویژه کارت اعتباری تلفن همراه mobile credit card  بعنوان یکی از جدیدترین ابزارهای بانکی، فرصت های بیشماری را جهت نوآوری برای بانک ها فراهم آورده است. •کارت اعتباری تلفن همراه، یک روش پرداخت است که بموجب آن، مشتریان بانک ها وجوه ناشی از خرید و فروش کالاها و خدمات را بصورت اعتباری و از طریق تلفن همراه خود انجام می دهند. • ...

سرفصلها  آشنايي مقدماتي با علم روباتيك  آشنايي مقدماتي با الكترونيك  طراحي مدارات الكترونيك  آشنايي مقدماتي با ديجيتال  طراحي مدارات ديجيتال  آشنايي با نرم افزارهاي طراحي  آشنايي با دستگاههاي اندازه گيري  آشنايي با موتورها و طراحي مدارات كنترل موتورها  آشنايي با ميكروكنترلر  طراحي مدارات كنترلي براي روباتها با استفاده از ميكروكنترلر تاري ...

تخلييه سطح مقصود از تخليه سطحي، تخليه‌اي است كه بر روي سطح عايق جامد يا مايع صورت گيرد. در حقيقت، اين سطح فصل مشترك دو نوع عايق جامد و گاز، جامد و ميع و يا مايع و گاز است. استقامت الكتريكي اين فصل مشترك معمولاً كمتر از استقامت الكتريكي هر يك از دو عايق است. براي روشن شدن مطلب، آزمايش زير را انجام مي‌دهيم: آزمايش دو الكترود صفحه‌اي را به فاصله معين d از يكديگر در هوا قرار مي‌ ...

فصل اول مقدمه‌اي بر شبكه‌هاي مخابراتي 1-1 تعريف شبكه‌هاي مخابراتي و بررسي يك شبكه تلفي ساده شبكه‌هاي مخابراتي  جهت انتقال سيگنال‌ها از نقطه‌اي به نقطه ديگر بكار مي‌روند. بهترين مثال يك شبكه مخابراتي، شبكه تلفن است و ساده‌ترين شبكه تلفن از يك تلفن به ازاي هر مشترك تشكيل شده است. مسير ارتباطي بين اين دو تلفن را يك رابط (link) مي‌گوييم.  در ص ...

سرفصل مطالب: n تبديل لاپلاس و مفاهيم آن. n مبانی و مفاهيم کنترل. n مدل سازی سيستمهای ديناميکی. n بررسی رفتار ترانزيست سيستمها. n معرفی انژکتور دررفتار سیستمها. n مکان ريشه ها. n پايداری. n دياگرام bode و کاربردهای آن.   عملکرد بهينه سيستم های پويا و بهبود کيفيت و ارزانتر شدن فرآورده ها وگسترش ميزان توليد و نيزماشينی کردن بسياری از عمليات . کنترل علمی است که به تنظيم رف ...

شرح کلی:    سری LM35 شامل حسگرهای حرارتی  آی سی مانندی هستند که ولتاژ خروجی آنها  با درجه حرارت سیلسیوس (سانتیگراد) نسبت خطی دارد. در نتیجه LM35 بر حسگر های حرارتی خطی که بر حسب درجه کلوین اندازه گیری می شوند، برتری دارد چرا که بدینگونه لازم نیست کاربر یک ولتاژ ثابت زیاد را از خروجی آن کم کند تا مقیاس سانتیگراد مناسب را بدست آورد. با استفاده از LM35 برای بدست آوردن یک مقدار ...

—در جهان امروز، فناوري فضايي به عنوان يكي از مهم‌ترين زمينه‌هاي رقابتي در بين كشورها شناخته مي‌شود؛ به‌گونه‌اي كه ميزان دستيابي به اشكال گوناگون فناوري فضايي، مبناي دقيقي براي مقايسه كشورها از نظر توسعه اقتصادي و صنعتي محسوب مي‌شود. با توجه به ويژگي‌ها و كاربردهاي منحصربه‌فرد فناوري‌هاي فضايي، ديگر نمي‌توان زندگي بشر را بدون استفاده از فضا متصور بو ...

lمبانی GSM وارتباطات بی سیم lاهمیت GSM lدستگاه های بی سیم وسیستم WAP lاستفاده های خانگی ازGSM lامنیت درGSM وبررسی SLL lچگونگی سفارش الکترونیکی در GSM lمعایب GSM وتلاش برای کاهش عیوب آن lکاربردهای آینده GSM lSSL مدعی امنیت در WAP Gsm مخخف کلمه  Global system for mobile communication  وبرای سیستم ارتباطات سیار کاربرد دارد.براي ورود به بحثهاي بيشتربرروي شبكه بي سيم وارايه اين پروژ ...

تاریخچه منطق فازی بررسی اجمالی کنترلرهای فازی کنترلرهای ساده فازی کنترلرهای خود سازمان ده فازی کنترلرهای وفق پذیر فازی بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید. برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید ...

  میکروپروسسور جز اصلی تمام کامپیوتر ها ریزپردازنده ی آنها است. اگرچه ممکن است میکروپروسسورها در معماری با یکدیگر تفاوت داشته باشند اما تمام آنها یک وظیفه را انجام می دهند: "دریافت دستورالعمل ها و اجرای آن ها" در این مورد بیشتر صحبت خواهیم کرد اما چیزی که واضح است میکروپروسسور برای دریافت دستورالعمل ها نیاز به تعامل به وسایلی دیگر می باشد . اصولا کلمه ی Bus به معنای گذرگاه عمومی، وسیل ...

منظور از یک میکروپروسسور( CPU )، میکروپروسسور هایی از خانواده x86 اینتل مثل 8086 ، 80286 ، 80386 ، 68020 ، 68030 ، 68040 و یا خانواده­هایی از این قبیل است. این میکروپروسسورها فاقد RAM ، ROM و پورتهای I/O در درون خود تراشه هستند 286 ( 1-2MHz ) – 386 ( 4-16MHz ) – 486 ( 16-133MHz ) – 586 ( Pentium ) یک میکروکنترلر دارای یک CPU ( 30MHZ ) به همراه مقدار ثاب ...

• AVR ها ميكرو كنترلرهاي 8 بيتي هستند . • بر اساس سازماندهي‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌  RISCعمل مي كنند. v عمليات را با سرعت ودر يك كلاك سيكل انجام مي دهند.  • استفاده از زبانهاي سطح بالا براي برنامه نويسي. v مانند : c , BASIC   •   كاهش حجم كد توليدي ودر نتيحجه سرعت بالاتر.  AVR انواع ميكرو كنترلرهاي ...

سرفصل های درس § مقدمه § معرفی سیستم های هوشمند § معرفی الگوریتمهای تکاملی § معرفی الگوریتم ژنتیک — فضای جستجو — کد کردن و انواع آن — کروموزم و جمعیت — تابع ارزیابی — عملگر انتخاب — عملگرهای برش — عملگر جهش — الگوریتم GA — بیان کاربردهای آن             فایل ورد 15 اسلاید ...