رباتیک علمی است که با هدف راحتی انسان و افزایش وقت مفید او به وجود آمده است  وقتي حرف از ربات مي شود همه به فكر يه چيزي مي افتند كه دست و پا دارد و يه سري كار انجام مي دهد ولی امروزه كار كرد هاي ربات فرا تر از اين چيز هاست  امروزه در دنياي نانو تكنولوژي مثل ساخت آي سي هاي بسيار كوچك كه ميليونها المان الكترونيكي رو در خود جاي داده اند  از ربات استفاده مي شود براي يافتن منشا ...

موسسه بين المللي استاندارد روبات را بصورت زير تعريف کرده است: روبات وسيله اي است که  بصورت خودکار کنترل شود،  قابل برنامه ريزي مجدد باشد،  چند منظوره بوده و  با داشتن چندين درجه آزادي قدرت جابجائي داشته باشد.  روبات ميتواند متحرک و يا ثابت باشد.   علم مطالعه روباتها را روباتيک مينامند. تعريف جامعتر اين علم را ميتوان بصورت زير نيز بازگو نمود: يک تعريف کلي از ...

سرفصل مطالب: تبديل لاپلاس و مفاهيم آن. مبانی و مفاهيم کنترل. مدل سازی سيستمهای ديناميکی. بررسی رفتار ترانزيست سيستمها. معرفی انژکتور دررفتار سیستمها. مکان ريشه ها. پايداری. دياگرام bode و کاربردهای آن.          مقدّمه مزيت کنترل خودکار: سيستم های کنترل را به دو دسته تقسيم می کنند : سيستم های کنترلی که مقدار متغير تحت کنترل را روی عدد يا مقدار خ ...

مشخصات عمومی پردازنده هاي DSP مراحل طراحی سیستم DSP تحلیل سیستم DSP معماری پردازشگرهای دیجیتال الف) معماری وان – نیومان ب) معماری هاروارد ج) معماری سوپر هاروارد معماری SHARC فصل دوم معرفی پردازنده های DSP و سخت افزار لازم جهت کار با آنها چرا پردازنده های DSP ؟ ويژگي هاي پردازنده های DSP واحد MAC دسترسی موثر به حافظه واحدهای اجرايی مستقل از هم نمایش داده و دقت نمایش حلقه ها ...

فعالیت اصلی شرکت این شرکت با به کارگیری دستاوردهای نوین فناوری مجتمع های مسکونی و اداری هتل ها دانشگاه ها و بیمارستانها را از گسترده ترین طیف خدمات اتوماسیون ساختمان که شامل سیستم امنیتی و حفاظتی در ساختمان و کنترل از راه دور است بهره مند می سازد و زندگی ساکنان و استفاده کنندگان از خدمات را ایمن آسان تر وبهتر مینماید ما با بررسی هایی که انجام دادیم به این نتیجه رسیدیم که تولید سیستم های کنترلی در ...

معرفي عناصرالکتريکي و روابط آنها مدارهاي معادل نورتن و تونن قوانين جريان و ولتاژ کيرشهف روشهاي ولتاژ-گره و جريان-خانه مدارهاي مرتبه دوم   واحد اندازه گيري آن اهم مي‌باشد. بين جريان و ولتاژ آن هميشه قانون اهم برقرار است: V=R I کهR  مقاومت، I  جريان و V ولتاژ است. واحد اندازه گيري آن فاراد مي باشد. رابطه ولتاژ و بار الکتريکي خازن بصورت زير مي باشد:     که ...

مقدمه اي بر روشهاي تشخيص هويت بيومتريك چيست ؟ هر خصوصيت فيزيولوژيكى يا ويژگى رفتارى منحصر به فرد و متمايز كننده، مقاوم و قابل سنجش كه بتواند براى تعيين يا تأييد خودكار هويت افراد به كار رود، بيومتريك نام دارد.                 سيستم هاي بيو متري در دو مد عمل مي كنند اجزاي يك سيستم بيومتريك: •بلوك سنسور •بلوك اس ...

هوش مصنوعي چيست؟ مباني هوش مصنوعي تاريخچه هوش مصنوعي    هنر ساخت ماشينهايي که کارهايي را انجام ميدهند که آن کارها توسط انسان با فکر کردن انجام ميشوند. مطالعه براي ساخت کامپيوترها براي انجام کارهايي که فعلاً انسان آنها را بهتر انجام ميدهد.   1943، مک کولوچ و والتر پيتز: ارايه مدل نرون مصنوعي بيتي( دو حالته) قابل يادگيري به منظور محاسبه هر تابع قابل محاسبه. 1950، آلن تورينگ اول ...

سرفصل های مقدمه معرفی سیستم های هوشمند معرفی الگوریتمهای تکاملی معرفی الگوریتم ژنتیک —فضای جستجو —کد کردن و انواع آن —کروموزم و جمعیت —تابع ارزیابی —عملگر انتخاب —عملگرهای برش —عملگر جهش —الگوریتم GA —بیان کاربردهای آن معرفی سیستم های فازی —مقدمه —ریاضیات سیستم های فازی —عملگرهای فازی —روابط فازی و اصل توسعه — متغیر های  زبانی و قواعد اگر- انگاه  فازی —منطق فازی و ...

مقدمه امروزه در زمينه هاي مختلفي از جمله پزشكي، صنايع شيميايي، صنايع غذايي، مانيتورينگ محيط زيست و توليد محصولات دارويي و بهداشتي از بيوسنسورها بهره مي گيرند. اين سنسورها ابزاري توانمند جهت شناسايي مولكولهاي زيستي مي باشند. به عنوان مثال حواس بويايي و چشايي انسان نمونه اي از يك زيست حسگر طبيعي است كه به شناسايي بوها و طعمهاي مختلف مي پردازد. سيستم ايمني بدن نيز يك زيست حسگر طبيعي است، كه ميليونها ...

  ساختار شبکه Mobile  بايد به صورتي باشد كه  : در هر مکانی به مشترک سرويس دهی شود با هر  سرعتی مشترک سرويس دهی شود مکان مشترک مشخص شود هويت مشترک مشخص شود سرويسی مورد درخواست مشترک ارايه شود با تمام شبكه هاي ديگر ارتباط و تبادل داشته باشد   GSM Subsystem & relationships GSM Architecture   Mobile Station (MS) The MS (Mobile Station) is a combinat ...

• چکیده • فیبرهای نوری رشته های بلند و نازکی از شیشه بسیار خالصند که ضخامتی در حدود قطر موی انسان دارند. آنها دربسته هایی بنام کابل های نوری کنار هم قرار داده می شوند و برای انتقال سیگنال های نوری در فواصل دور مورداستفاده قرار می گیرند. از آنها همچنین برای عکسبرداری پزشکی و معاینه های فنی در مهندسی مکانیک استفادهمی شود . • مخابرات فیبر نوری • یک روش انتقال اطلاعات از یک م ...

اسکنر چیست : دستگاهی که اطلاعات تصویری را به صورت قابل فهم برای رایانه باشد تبدیل می کند. اسكنر يك دستگاه تصويربرداري است كه به سلول‌هاي حساس به نور يا چشم‌هايي مجهز است كه مي‌توانند نوري را كه از شي مورد اسكن منعكس‌شده يا عبور كرده‌است شناسايي كنند. به اين سلول‌ها Charged-Couple Device) CCD) مي‌گويند. انواع اسکنر 1- اسکنرتخت یا مسطح یا خوابیده. 2- اسکنر دستی ...

دبی سنج الکترومغناطيسی : معرفی: دبی سنج مغناطیسی وسیله ای برای اندازگیری دبی حجمی مایعات با افت فشار کم می باشد . هزینه ساخت پایین،یک‍پارچه بودن وسیله،دقت بالا،خروجی آنالوگ خطی،غیر حساس بودن به ویسکوزیته – فشار- دما، توانایی اندازه گیری طیف وسیعی از مایعات ( اعم ازآب ،مایعات سمی، مایعات خورنده و فاضلاب)،مواردی هستند که این دبی سنج را از دبی سنجهای دیگر متفاوت می سازد. اساس کار   ...

تكنولوژِی ساخت حافظه های الکتریکی اولين كامپيوتر الكترونيكي همه منظور كه در دهة 1940 ميلادي ساخته شد از لامپهاي خلاء استفاده مي كرد . اين لامپها نسبتاً بزرگ بوده و هر يك قادر بودند فقط يك بيت را نگداري كنند . لذا ظرفيت حافظه آنها اندك بود . متداولترين كامپيوتر در اواسط دهة 1950 ميلادي نيز از يك استوانة گردان كه بايك مادة قابل مغناطيس شدن پوشانده شده بود و به عنوان حافظة اصلي استفاده مي شد . ...

ترانزیستور پیوندی دوقطبی یا بی‌جی‌تی (به انگلیسی : BJT) توعی ترانزیستور است که دارای سه پایه به نامهای بیس (B)، امیتر (E) و کلکتور (C) می‌باشد و چون در این قطعه اثر الکترون‌ها و حفره‌ها هر دو مهم است، به آن ترانزیستور دوقطبی گفته می‌شود و در مقابل ترانزیستورهای تک‌قطبی، مانند ترانزیستور اثر میدان و ترانزیستور اتصال نقطه‌ای ، قرار می‌گیرد که تنها یک ن ...

با توجه به اهميت و گسترش روزافزون كاربردهاي ميكروكنترلرها و محدوديت هايي كه ميكروكنترلرهاي خانواده ي MCS51 ايجاد مي كرد،شركت  Microchipنسل جديدي از ميكروكنترلرها به عنوان PIC به بازار عرضه كرد.با توجه به قابليت بسيار زياد اين ميكروكنترلرها،به سرعت مورد استقبال قرار گرفت وتحول بزرگي در استفاده از ميكروكنترلرها ايجاد كرد. با ارائه نسل جديد ميكروكنترلرها توسط  شركت ميكروچيپ،برنامه نويسي مي ...

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است: روبات وسیله ای است که  بصورت خودکار کنترل شود،  قابل برنامه ریزی مجدد باشد،  چند منظوره بوده و  با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.  روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.   امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: &nbs ...

•رشد و گسترس استفاده از فن آوری های مبتنی بر تلفن همراه، بویژه کارت اعتباری تلفن همراه mobile credit card  بعنوان یکی از جدیدترین ابزارهای بانکی، فرصت های بیشماری را جهت نوآوری برای بانک ها فراهم آورده است. •کارت اعتباری تلفن همراه، یک روش پرداخت است که بموجب آن، مشتریان بانک ها وجوه ناشی از خرید و فروش کالاها و خدمات را بصورت اعتباری و از طریق تلفن همراه خود انجام می دهند. • ...

سرفصلها  آشنايي مقدماتي با علم روباتيك  آشنايي مقدماتي با الكترونيك  طراحي مدارات الكترونيك  آشنايي مقدماتي با ديجيتال  طراحي مدارات ديجيتال  آشنايي با نرم افزارهاي طراحي  آشنايي با دستگاههاي اندازه گيري  آشنايي با موتورها و طراحي مدارات كنترل موتورها  آشنايي با ميكروكنترلر  طراحي مدارات كنترلي براي روباتها با استفاده از ميكروكنترلر تاري ...